用户主动上行的消息--包括发送消息消息与上报事件，发消息即为用户与公众号对话。上报事件包含自定义菜单clike、上报地理位置、扫描二维码，这些也算用户主动上行消息，这时候可以使用客服接口进行回复。

使用客服接口，可以在一定时间内向用户回复 文本、语音、图片、视频、图文、音乐格式的消息。

具体使用方式参见文档http://mp.weixin.qq.com/wiki/index.php?title=%E5%8F%91%E9%80%81%E5%AE%A2%E6%9C%8D%E6%B6%88%E6%81%AF